Brigadeiro es un dulce típico de la gastronomía brasileña, creado en la década de 1940, en Rio de Janeiro.​ Es común en todo el país y está presente en prácticamente todas las fiestas de cumpleaños.

De 8 a 16 porciones:

• 400 gr de leche condensada
• Fideos de chocolate
• 1 cucharada de mantequilla
• 3 cucharadas de cacao puro en polvo

• 1. Pon en una cazuela a fuego medio-bajo la leche condensada, la mantequilla y el cacao en polvo. Mezcla todo bien y remueve hasta que esté espeso (10-15 minutos). Para comprobar si está listo, deja de remover durante unos segundos e inclina un poco la cazuela. Si se separa del fondo y no se pega, está en su punto.
• 2. Unta un bol con mantequilla, vuelca la mezcla en el mismo y deja enfriar.
• 3. Una vez frío, coge pequeñas porciones de la pasta y dales forma de bola, como si se tratara de trufas. Coloca los fideos de chocolate en un plato y reboza las bolas hasta que queden cubiertas.
• 4. Puedes servirlos en pequeñas cápsulas de papel, como las que se venden para las trufas.
• Consejo:
• .1 Para que no se te peguen las bolas en la mano al darle forma, puedes mojar las manos con agua o untarlas con un poco de mantequilla.
• 2. Cuando se enfrían, los brigadeiros se endurecen. Por eso el truco consiste en encontrar el punto exacto en el que queden duros por fuera y fundidos por dentro.